Mettere a cuocere la pasta e i ceci in acqua bollente salata; nel frattempo unire nel mixer la rucola con sale, olio e un pizzico di pepe. Grigliare a parte le melanzane, tagliarle poi in pezzettini metterle in una ciotola che è stata prima strofinata con gli spicchi di aglio, quindi aggiungere la pasta scolata e il pesto, mescolare bene e servire con il parmigiano.