Lavare la trippa, tagliarla a listarelle, lavare il piedino di vitello e tagliarlo a metà; mettere entrambi in una pentola capiente con tanta acqua e rosmarino, far cuocere a fuoco basso per circa un'ora.
A fine della prima cottura togliere il piedino e lasciar cuocere la trippa per un'altra mezz'ora. tagliarle in pezzi il piedino. Scolare quindi la trippa. In una padella far sciogliere il lardo tritato con alloro e pepe, unire la cipolla e quando è appassita anche la trippa e il piedino.
Far cuocere ancora per alcuni minuto a fuoco alto, poi bagnare con tanta acqua e cuocere per un'ulteriore ora. Infine versare tutto in una pirofila, coprire con le fette di pane condite con olio e sale, far tostare il tutto in forno.