Sbattete i tuorli con lo zucchero, unite i semi di sesamo. Cuocete ad intensit? media per circa un minuto e mezzo. Unite il latte e mescolate. Cuocete ancora per 2 minuti, rimescolate con una frusta e fate raffreddare. Montate la panna ed incorporatela delicatamente al composto con un movimento dal basso verso l'alto. Versate in uno stampo foderato di pellicola e passate in freezer per due ore. Sformate e servite.