Unire in pentola carota, cipolla, sedano, salvia; agguingere i pomodori pelati e cuocere fino ad ottenere una salsa. Nel frattempo bollire il latte con la mollica del pane n modo da rendere quest'ulima molto morbida; quindi impastare la carne trita con la mollica e formare delle polpette. Passare quindi le polpette nel pangrattato e cuocerle nella pentola con il sugo, l'aglio intero (da togliere a fine cottura) e la scorza intera del limone. Quindi servirle con il sugo di pomodoro.