Eliminate la pelle dalle cosce di pollo, incidete la carne con un coltello facendo tanti piccoli tagli e mettetele in una terrina.
Irroratele con il succo del limone.
Mettete in una ciotola lo yogurt, unitevi la salsa tandoori, lo spicchio d'aglio tritato, sale e pepe e amalgamate bene il tutto, poi versate la salsa sulle cosce di pollo.
Coprite e fate marinare per circa 6 ore in frigorifero.
Scolate le cosce di pollo dalla marinata, disponetele in una teglia ricoperta di carta forno e fatele cuocere sotto il grill per circa 40', bagnandole ogni tanto con la marinata.