Prelevare dalle cosce di pollo solo la polpa, mettere questa in un piatto e bagnarlo con il succo del limone. Nel frattempo mescolare la salsa tandoori con lo yogurt e l'aglio schiacciato, condire con sale e pepe. Coprire il pollo con questa crema e farlo marinare per 6 ore nel frigo.

Scolare bene il pollo dalla sua marinatura e farlo cuocere in forno caldo con funzione grill per 35 minuti, bagnandolo alcune volte con un pochino di marinata.