Incidete i petti di pollo in modo da formare una tasca interna.
Tagliate a cubetti il peperone, la zucchina e la carota e condite il tutto con sale, pepe, olio, timo e succo di limone.
Riempite le tasche del petto di pollo con il composto di verdure e chiudetele con uno stuzzicadenti.
Miscelate il pangrattato con i grana grattugiato e i semi di sesamo.
Disponete i petti di pollo su di una teglia ricoperta di carta forno, ricopriteli con i composto di sesamo e cuoceteli in forno già caldo a 180° per circa 30'.