Eliminare il nocciolo dalle pesche e tagliarle a cubetti, spennellarle con l'olio di semi, bagnarle con il succo del limone e spolverizzarle con 2 cucchiai di zucchero. Cuocere le pesche sulla griglia calda per circa 3 minuti per lato.

In una pentola mettere i lamponi con il resto del succo del limone e lo zucchero, cuocere a fuoco alto per 10 minuti, poi frullare bene la frutta fino ad ottenere una salsa. Infine servire le pesche grigliate irrorandole con la salsa di lamponi.