Per le polpette far appassire la cipolla in padella con aglio e un filo di olio per circa 5 minuti, dopo 2 minuti unire il peperoncino. Mescolare in una ciotola la carne trita con sale e pepe. Mescolare il pangrattato con latte, sale e pepe. Unire i tre composti e formare da quello ottenuto tante polpette. Farle riposare in frigorifero per mezz'ora. 

Far cuocere le polpette in padella con un filo di olio per circa 10 minuti e poi metterle da parte. Preparare la salsa mettendo tutti gli ingredienti in una ciotola e mescolare bene. Tagliare i panini da hot dog a metà per il lungo e farli tostare in forno con funzione grill. Ora mettere le polpette su metà dei panini, bagnare con il loro fondo di cottura, cospargere con una dadolata di mozzarella e rimettere in forno sempre con funzione grill fino a che la mozzarella non si è sciolta. Infine ricomporre i panini e servire con la salsa.