Frullate i lamponi con lo zucchero e metteteli in una casseruola con il succo di limone, sul fuoco; fate cuocere per 10'. Filtrate il composto e scioglietevi la gelatina, precedentemente ammollata in acqua fredda e ben strizzata. Fate raffreddare la mousse mescolando spesso. Montate la panna ed incorporatela alla mousse quando si sarà ben raffreddata.
Riempite con la mousse degli stampini monoporzione da budino e fatela riposare in frigorifero almeno 3 o 4 ore prima di servirla.