Sbucciate l'ananas, privatelo del torsolo centrale  e tagliatelo a bastoncini.
Lavate le pesche bianche e senza sbucciarle, tagliatele a spicchi.
Pelate il cetriolo, privatelo degli eventuali semi e tagliatelo a listarelle con l'aiuto di un pelapatate.
Lavate l'insalata, asciugatela e spezzettarla con le mani.
Sgusciate le code di gamberoni ed eliminate il budello nero sul dorso e cuoceteli un minuto in acqua bollente profumata con le foglie d'alloro, poi scolateli e teneteli da parte.
Raccogliete il tutto in una ciotola (tenendo da parte qualche pezzo di frutta per guarnire) e condite, mescolando delicatamente con olio, sale e pepe. 
Sbucciate le pesche gialle e frullatene la polpa, poi unitevi lo yogurt greco, sale, pepe e olio e amalgamate bene il tutto.
Versate la crema ottenuta sull'insalata, guarnite con pezzi di frutta tenuti da parte e servite.