In una ciotola di vetro sbattete i tuorli con lo zucchero molto bene per almeno un minuto. Cuocete nel microonde ad intensit? media per circa un minuto e mezzo. Unite il latte e mescolate, poi la vaniglia. Rimettete nel microonde ancora per 2 minuti. Rimescolate con una frusta e fate raffreddare. Incorporate il cioccolato a scaglie, mettete il composto nella gelatiera e fate rassodare.