Montate a crema i tuorli con lo zucchero. Portate il latte a ebollizione e fatelo intiepidire. Mondate e lavate le carote, tagliatele a rondelline, cuocetele a vapore per pochi minuti e frullatele con poco latte. Incorporate il frullato alla crema di uova e unite poco alla volta il latte rimasto e la scorza del limone grattugiata (solo la parte gialla). Amalgamate bene. Versate il gelato di carote nella gelatiera e seguite le istruzioni dell'appparecchio.