Scaldate il latte con la panna. Montate a crema i tuorli con lo zucchero e la vanillina. Unite il latte caldo e cuocete a fuoco dolce fin quando la crema velerà il cucchiaio. Fatela raffreddare, versatela nella gelatiera e fatela rapprendere. Potete servire il gelato alla crema con frutta fresca o gelatine.