In una ciotola di vetro sbattete molto bene i tuorli con lo zucchero per almeno un minuto. Cuocete nel microonde ad intensit? media per un minuto e mezzo. Diluite con il latte ed il cacao, mescolate e cuocete ancora per 2 minuti. Rimescolate con una frusta e lasciate raffreddare. Diluite con la panna, versate il composto nella gelatiera e procedete come di consueto.