In una ciotola di vetro sbattete i tuorli con lo zucchero per almeno un minuto. Passate nel microonde ad intensità media per circa un minuto e mezzo. Unite il latte ed il caffè e mescolate. Cuocete ancora per 2 minuti. Rimescolate con una frusta, fate raffreddare. Diluite con la panna, versate il composto nella gelatiera e procedete come di consueto.