Versate in un  pentolino il latte,  poi unite la ricotta e frullate con il mixer. Mettete il pentolino sul fuoco, unite lo zucchero miscelato alla farina di carruba (la punta di un cucchiaio) e latte in polvere (un cucchiaino), frullate ancora.
Togliete dal fuoco, unite i semini di una bacca di vaniglia, fate intiepidire, poi fate  riposate in frigo un paio d'ore.
Versate nella gelatiera e seguite le istruzioni d'uso della macchina.
Quando il gelato sarà quasi pronto unite il cioccolato in gocce o grattugiato a piacere.