Versare la frutta in una ciotola e condirla con lo zucchero vanigliato, l'aceto balsamico, 4 cucchiai di acqua e alcune foglie di menta tritata.
Per il crumble, mescolare la farina con lo zucchero, il burro morbido, fino ad ottere un composto e briciole.
Dividere la frutta nelle coppette, coprire ciascuna con il crumble e infornare a 200° per circa 30 minuti. Una volta che queste sono ben dorate sfornare e servire.