Preparare in una terrina capiente la marinatura per le costolette: spremere il succo di un limone e aggiungere la sua scorza grattuggiata, 4 spicchi di aglio tritato, 4 cucchiai circa di olio EVO, un cucchiaio di rosmarino tritato, una spolverata di peperoncino e sale e pepe qb. Amalgamare bene la marinatura ed intingere le costolette, imbevendole uniformemente e lasciandole poi riposare per 5-10 minuti. Cuocere sulla griglia (o bistecchiera) ben calda insieme ai due limoni rimasti tagliati a metà e messi a cuocere alle estremità della griglia. Servire con del succo dei limoni grigliati insieme alle costolette.