Cuocere a vapore per 5 minuti i gamberetti, sbucciare il mango e tagliare la polpa a cubetti, mescolare in una ciotola lo yogurt con il rafano il succo del limone e un cucchiaio di grani di pepe pestati.
Condire la salsa, unirvi i gamberetti e mescolare, poi far riposare in frigorifero per circa 10 minuti. Infine foderare 4 coppette con una foglia di lattuga, fare uno strato di mango e coprire con la salsa ai gamberetti.