Preparare prima i bomboloni: mescolare in una planetaria l'acqua con le uova, i tuorli, un po' di latte condensato, un po' di zucchero frullato con qualche seme della bacca di vaniglia, le bucce grattugiate dell'arancia e del limone. Al composto ottenuto unire poi la farina setacciata con il lievito, il sale e il burro; far impastare il tutto per 10 minuti. Far riposare il composto coperto in frigo per mezz'ora, poi stenderlo, ritagliare dei dischi e farli nuovamente riposare per altrie 45 minuti. Infine friggere i bomboloni in una padella con dell'olio bollente e scolarli poi su carta assorbente.
Ora preparare la crema al cioccolato per farcirli: scaldare l'acqua e quando arriva a bollore unire il cacao misceltato con l'amido e lo zucchero; continuare a mescolare e quando il tutto è ben amalgamato togliere dal fuoco e incorporare le gocce di cioccolato, il burro e il latte condensato.
Con l'aiuto di una sac a poche, farcire i bomboloni al cioccolaccio e servirli spolverizzati di zucchero a velo.