Unire in una pentola sul fuoco la panna, il latte e la buccia delle arance, mescolando.
A parte sbattere i tuorli con la bacca di vaniglia.
Quando i due composti sono ben amalgamati, unirli e metterli sul fuoco, aggiungendo la gelatina ammollata e strizza precedentemente in acqua fredda. Far cuocere a fuoco baso fino a che la crema non si sia ben addensata. Versare la creme in una ciotola, passandorla attraverso un setacchio per evitare che si formino grumi. Fara raffreddare a temperatura ambiente e poi in frigo.
Preparare poi con 200 gr di arance e 200 gr di zucchero le arance candite: unire in una pentola i due ingredienti e far bollire per 3 minuti.
Comporre la base della bavarese all'arancia: mettere sul fondo un strato di pan di spagna, cospargere poi con uno strato di crema ottenuta bollendo 100 gr di zucchero con 100 gr di acqua e 100 gr di liquore all'arancia, poi stendere un altro strato di panna montata zuccherata e mettere in freezer a far raffreddare e rassodare.
Quindi riprendere la torta, versare la crema di arance e rimettere in freezer. Infine decorare la bavarese stendendo uno strato di gelatina mescolata al liquido della arance candite, qualche fettina di arancia e qualche ciuffetto di panna montata.