Versate in una casseruola il latte e la panna. Mescolate bene. Mettete sul fuoco a fiamma bassa e quando il tutto sarà caldo incorporate lo zucchero e il latte in polvere. Mescolate con una frusta per amalgamare bene. Togliete dal fuoco senza far raggiungere l'ebollizione. Fate raffreddare prima a temperatura ambiente, poi in frigorifero. Versate il composto per gelato ben freddo nella gelatiera e seguite le istruzioni per l'uso, otterrete un buon gelato al fiordilatte, oppure potete usarlo come base e unire altri ingredienti per ottenere gelato ad altri gusti.