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L'arrosto al latte è un secondo semplice e davvero saporito, soprattutto per i bambini; grazie alla cottura della carne nel latte, questa diventa morbida e molto gustosa. Il suo fondo di cottura poi può essere usato come salsa di accompagnamento.
Legare il pezzo di vitello con lo spago e passarlo nella farina, far soffriggere in padella con l'olio l'aglio poi unire la carne e farla cuocere girandola bene da tutti i lati. Quando la carne è ben rosolata togliere l'aglio ed unire sia il latte condito con pepe e sale, che le verdure (carota e cipolla) tritate e salvia e rosmarino. Far cuocere coperto a fuoco basso per circa un'ora, o comunque fino a cottura.
A fine cottura affettare l'arrosto, con fette spesse circa 1cm, e servirlo bagnato con la sua salsa al latte frullata con il mixer.