Tostate le nocciole in forno a 150° per circa 5' facendo attenzione a non bruciarle. Fatele raffreddare, poi tritatele grossolanamente. Se volete velocizzare la preparazione, comprate le nocciole già tostate. Sciogliete il cioccolato fondente a bagnomaria, intanto, setacciate la ricotta e lavoratela con lo zucchero, poi incorporate il burro fuso e il cioccolato fondente. Amalgamate bene il tutto. Disponete le nocciole in un piatto, poi aiutandovi con due cucchiaini ricavate dal composto di cioccolato delle palline e rotolatele nelle nocciole. Disponete i tartufi alle nocciole nei pirottini e fateli riposare qualche ora nel frigorifero prima di servirli.