Lavorare i tuorli con lo zucchero e unire a filo il marsala; poi montare il composto immerso a bagnomaria sul fuoco fino a quando non raddoppia di volume. Farlo poi raffreddare in un'altra ciotola.

A parte montare la panna e molto delicatamente unirla al composto. Suddividere il composto in 6 stampini e metterlo in frigo per due ore. 

Servire il semifreddo allo zabaione con cioccolato fuso e granella di nocciole.