Tritare la cipolla, tagliare a rondelle il sedano e la carota, tritare gli aghi di rosmarino. Sciacquare la trippa e tagliarla a listarelle.
In una padella far soffriggere con dell'olio per 5 minuti la cipolla con sedano carota e rosmarino, aggiungere poi la salsa di pomodoro e l'alloro, far asciugare per 2 minuti, quindi unire la trippa.
Coprire con il brodo già caldo, condire con sale e pepe, far cuocere coperto a fuoco medio-basso per circa mezz'ora.