Togliete la pelle alla salsiccia, riducetela a pezzetti. In una padella rosolate con pochissimo olio la cipolla tritata, poi unite la salsiccia e continuate la cottura. Nel frattempo mettete sul fuoco una pentola con acqua salata, portatela a bollore e cuocetevi i rigatoni. Sciogliete lo zafferano con qualche cucchiaio di acqua calda in una scodellina, unitelo alla salsiccia, mescolate bene e unite anche il prezzemolo tritato. Scolate i rigatoni e versateli nella padella con la salsiccia girateli per bene e spolverizzate con il formaggio grattugiato.