Lessate i rigatoni in abbondante acqua bollente salata, intanto in una padella fate stufare i cipollotti, finemente tritati con olio e un goccio d'acqua.
Spellate la salsiccia e sbiriciolatela, poi aggiungetela ai cipollotti e continuate la cottura. Aggiungete il prezzemolo tritato e regolate con sale e pepe.
Sciogliete lo zafferano in un po' d'acqua e incorporatelo alla besciamella (preparata con 1 lt di latte, 100 gr burro e 100 di farina), poi scolate i rigatoni al dente, conditeli con la salsiccia, parmigiano grattugiato, la besciamella, un filo d'olio e mescolate bene il tutto.
Trasferite i rigatoni in una teglia da forno, spolverizzate con il parmigiano grattugiato e fate gratinare i rigatoni in forno a 220° per circa 10'.