Tagliare tutte le verdure e unirle in padella con la carne, salvia, rosmarino, zafferano, buccia e succo di arancia e limone; aggiungere un po' di brodo e far cucoere per un'ora.

Una volta che la carne è cotta frullarla, quindi spennellare la pasta fresca con del burro fuso e mettere a distanze uguali dei piccoli mucchietti di questo composto. Quindi chiudere la pasta, dare dei "pizzicotti" tra un mucchietto di carne e l'altra, ritagliare gli agnolotti con una rotella dentellata e cuocerli in acqua bollente salata. 

Per la gremolada far sciogliere in padella una noce di burro e unire un paio di cucchiai di succo di limone, un cucchiaio di scorza grattugiata sia di arancia che di limone e un bicchierino di fondo di cottura della carne. 

Servire infine questi agnolotti plin irrorati con la gremolada.