Mescolate in una casseruola latte e panna, unitevi lo zucchero e la vanillina. Scaldate su fuoco dolce e prima che raggiunga il bollore togliete dal fuoco e incorporate la gelatina che avrete precedentemente ammollato in acqua fredda, ben strizzata. Mescolate bene e filtrate il composto con un colino a trama fitta. Versate il caramello in quattro stampini e ruotateli per ricoprirne il fondo, versatevi la panna cotta e fate raffreddare in frigo per 2 o 3 ore.