Bollire il latte con la panna e lo zucchero. Togliere dal fuoco ed unire il latte in polvere, facendolo sciogliere bene. Sciogliere nel microonde o a bagnomaria il cioccolato ed incorporarvi il latte con la panna. Frullare il tutto con il minipimer, poi far raffreddare e versare nella gelatiera seguendo le istruzioni per l'uso.