Perivare i gamberoni del carapace, lasciando attaccata la testa e l'estremità della coda; levare poi il filo nero. Avvolgere solo la coda di questi con una fetta di pancetta e cuocere a 180° per 10/12 minuti. Tagliare a bastoncini le verdure. Cominciare a soffriggere il porro, poi le melanzane, i peperoni e infine le zucchine; alla fine, sfumare con un goccio di aceto balsamico, aggiustare di sale e pepe e finire la cottura mantenendo le verdure al dente. Metterle poi al centro del piatto e adagiarvi sopra i gamberoni.