Scaldate l'olio in una padella abbastanza capiente e rosolatevi a fuoco vivace i medaglioni di filetto, 3-4 minuti per parte. Salate leggermente i medaglioni, levateli dalla padella e teneteli in caldo. Versate nel fondo di cottura il mascarpone, aggiungetevi la senape, il pepe verde e 3-4 cucchiaiate di acqua. Mescolate bene il tutto e fate cuocere la salsina per 5 minuti a fuoco basso. Regolate di sale. Servite i medaglioni irrorati di salsa al mascarpone.