Togliere gli aghi dai rametti di rosmarino e su questi infilare 3 fichi; adagiare gli spiedini in un vassoio, spolverizzare con lo zucchero a velo, bagnare con un cucchiaio di aceto e coprire con lo zucchero, poi cuocere in forno preriscaldato a 180° per circa 4 minuti in modo che quest'ultimo si sciolga. Mescolare in una ciotola 2 cucchiai di acqua con l'aceto rimasto e il burro, irrorare gli spiedini con questa salsa e rimettere in forno per altri 15 minuti.

Preparare una salsa con la ricotta, le mandorle tritate e la scorza grattugiata del limone. 
Servite i fichi caramellati con la salsa alla ricotta.