Far caramellare lo zucchero in un pentolino, aggiungere a questo la cannella, i semi della bacca di vaniglia e 3 mele grattugiate; dopo 2 minuti di cottura unire anche le altre 3 mele sbucciate e tagliate a cubetti, i mirtilli, la scorza grattugiata e il succo di limone.
Per la copertura, lavorare con le mani, in una ciotola la farina con lo zucchero, il burro ben freddo e la cannella; ottenuto un composto a briciole mescolarvi il muesli.
Scaldare il composto di mele, mescolarvi il crumble e trasferire il tutto in uno stampo imburrato; cuocere in forno preriscaldato a 200° per circa 14 minuti.