Ammollate la colla di pesce in poca acqua fredda. Mettete il latte e lo zucchero in un recipiente adatto alle microonde con la scorza d'arancia e cuocete alla massima intensità per 2 minuti. Filtrate ed unite il Grand Marnier, poi la colla di pesce strizzata e fatela sciogliere mescolando. Diluite con la panna e versate il composto in uno stampo. Passate in frigorifero per almeno due ore. Passato questo tempo, sformate e guarnite con fettine di arancia.