Preparare per prima la bavarese: montare i tuorli con lo zucchero, versare poi questo composto spumoso in un pentolino con del latte che bolle; cuocere per 5 minuti e quando la crema è densa aggiungere la gelatina ammollata e strizzata in acqua fredda. Mescolare, farla sciogliere, aggiungere 125 ml di panna montata a neve ferma e amalgamare bene il tutto. Versare questo composto in una forma e mettere in frigo per 3 ore.
Quando la bavarese è pronta, preparare la salsa di cioccolato: sciogliere a bagnomaria  il cioccolato con il caffè e alla fine unire anche la panna. Mescolare bene e versare la salsa sulla bavarese sformata in un piatto.