Scaldate il latte in un pentolino sul fuoco.
Montate i tuorli con lo zucchero utilizzando le fruste elettriche, incorporatevi il latte, versate il tutto in un pentolino e portate a cottura sul fuoco basso, mescolando continuamente, finchè il composto velerà il cucchiaio (senza farlo bollire), poi togliete dal fuoco.
Incorporatevi la gelatina ammollata in acqua ben fredda e strizzata e fate intiepidire.
Montate la restante panna e incorporatela alla crema, poi mettetela in uno stampo da bavarese e fate rassodare in frigorifero.
Sformate la bavarese ( magari immergendo lo stampo pochi secondi in acqua calda) e disponetela su di un piatto da portata.
Sciogliete il ciocccolato a bagnomaria con la panna liquida e unite il caffè, amalgamate bene il tutto, fate intiepidire la salsa, poi copritevi la bavarese.