Pelare l'aglio e tritarlo con il prezzemolo, mescolare a questi il pangrattato, 3-4 cucchiai di olio in modo da ottenere un composto leggermente cremoso, condire con sale e pepe.
Lavare le arance, tagliarle a metà e togliere i semi, scavare parte della polpa e farcire il buco con il composto aromatico preparato. Irrorare le arance con un filo di olio e farle arrostire per alcuni minuti su una bistecchiera ben calda.