In un piatto fondo mettete il latte e il caffè intiepiditi. Montate la panna. Bagnate i pan di stelle nel caffèlatte e rivestiteci uno stampo, riempendo gli spazi rimasti tra i biscotti con pan di stelle sbriciolati. Fate uno strato alto un paio di cm con la panna, spolverizzate con il cacao. Continuate con altri 2 strati di biscotti alternati alla panna e cacao. L'ultimo strato deve essere di panna e cacao. Fate riposare in frigorifero il tiramisù almeno tre quattro ore prima di servirlo.