Scaldate il latte con il mascarpone, unite anche i tuorli amalgamando bene il tutto. Miscelate la farina di carrube e il latte in polvere e unitelo al latte, frullate il tutto con il mixer aggiungendo lo zucchero e il caffè.
Portate al punto d'ebollizione, poi togliete dal fuoco e fate raffreddare.
Fate riposare il composto in frigorifero tre o quattro ore.
Versatelo nella gelatiera e preparate il gelato seguendo le istruzioni d'uso della gelatiera.
A fine mantecatura unite i savoiardi sbriciolati.
Frullate la granella di cioccolato con un po' di cacao.
Servite il gelato al tiramisù nelle coppette, spolverizzato con la polvere di cioccolato.